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1.Er-1故障報警前電機無運轉：電機與調速器的連接線異常；電機負載過大、堵轉，應加大電機功率或增大減速比。
2.Er-1故障報警前電機運轉10秒時間：調速器至電機S1、S2連接線斷線或未接線
3.電機運轉，但運行一段時間后Er-1故障報警：負載偏大，電機功率偏小，應加大電機功率或增大減速比。

TF/TK系列力矩驅動器不能調速，只能調整輸出力矩大小。

力矩電機內裝自動復位型熱保護器，若電機運轉過熱，熱保護器將切斷電機電源，電機將停止運轉。